IISC

研究所简介

上海交通大学智能感知与控制研究所（Institute of Intelligent Sensing and Control）面向国家重大战略发展需求，长期深耕"AI+X"算法研究与智能感知控制、群智能体自博弈、科研创新迭代等场景结合，拥有自主研发的吕尚多模态大模型，引领国家重大科学装备论证立项，并取得突破性科研成果。研究所现有高级职称人员5人、中级职称人员5人、国家级专家3人，涵盖多名来自世界排名前20高校的海内外优秀学者，先后获得上海市超级博士后激励计划、上海市白玉兰人才计划、上海市优秀学术带头人、上海交通大学十大科技进步奖、在轨服务国家重大专项专家、上海市十大杰出青年等，并多次登上CCTV、人民日报、澎湃新闻、新浪新闻、澳门特别行政区政府官网、澳门广播电视台、上海交通大学头版头条等。团队以创新基础研究为核心，先后承研了国自然基金委、军委科技委、装备发展部、国防科工局、高分专项、863计划以及北斗与深空探测专项等部委与科研计划等30余项课题，通过机理创新与技术研究，实现科研经费与能力建设双过亿，发表高水平学术论文100余篇，申请专利30余项，出版国家出版工程专著2部。国际首次提出的重大技术突破，经王礼恒院士、包为民院士及相关领域专家一致鉴定为“处于国际领先水平”，现已成功应用于国家重大工程中的5型12套装备。研究所具有良好的实验基础能力，且具备支撑各领域相关研究的算力基础，并在空天群体设计和物理仿真技术上具备良好的技术能力与基础。

亮点

核心机理创新 · 重大技术突破 · 乐聚探趣同行
总装备部批示：分布式航天器系统技术实验室；
国际首次提出：编队构形解析设计、燃料精度最优保持和复杂扰动相对导航等技术；
首建军事大模型：面向军事实时博弈，构建“吕尚”大模型，对抗游戏场景，规划军事装备；结合国家真实场景数据和有效算力进行算法适应性；
全球独有科研平台：空间全向模拟器、多体协同无扰机器人平台、激光跟踪仪、RTLAB实时系统和无人飞行平台等；
单体开阔实验场地：800m²净化大厅、1500m²实验场地。